Técnica de escalada: graduación de la escalada artificial.

Si el objetivo del artificial es disminuir el grado de dificultad de un paso y aumentar la seguridad de la progresión ¿Cuáles son los criterios que se siguen a la hora de graduar la dificultad de vías de artificial? ¿Qué diferencia hay entre A0 y A5, habiendo tantos factores en juego?...